部件
| 1.ABS控制模块(HECU) 2.前轮速传感器 3.后轮速传感器 | 4.ABS警告灯 5.EBD/驻车制动警告灯 |
| 概要及操作原理说明 |
此说明适用于HECU(液压和电控单元)的HCU(液压控制单元)和ECU(电控单元)。
此说明用于ABS/TCS/ESP
ECU的导线设计和安装。
此单元的功能如下。
| - | 连接到各个车轮的压力传感器、转向角传感器、横摆率和横向G传感器、轮速传感器的信号输入。 |
| - | 控制制动力/牵引力/横摆力矩。 |
| - | 失效保护功能。 |
| - | 自诊断功能。 |
| - | 与外部诊断测试仪连接。 |
安装位置：发动机室
| - | 从总泵接口到HECU入口的制动管长度最长为1m。 |
| - | 此位置不应接近发动机体，并且不能低于车轮。 |
操作
接通工作电压(IGN)时，ECU运转。
在初始化阶段完成后，ECU将准备工作。
在工作状态下，在规定极限值(电压和温度)内，ECU根据软件确定的控制算法处理各种传感器和开关提供的信号并控制液压和电控执行器。
轮速传感器信号处理
ECU从四个主动轮速传感器接收轮速信号。
从主动轮速传感器接收电流信号后，通过信号加工电路将轮速信号转换为电压信号，并将它作为输入值传给MCU。
电磁阀控制
当通过电磁阀继电器使电磁阀线圈的一侧连接在正极电源上，并通过半导体电路使另一侧搭铁时，电磁阀进入工作模式。
在正常工作条件下，总是通过电磁阀测试脉冲来监测线圈的电控功能。
电压极限值
| - | 电压过高 如果检测到电压过高(16.9V以上)，ECU切断阀继电器并关闭系统。 电压恢复工作范围时，在初始化阶段后，系统回到正常条件。 |
| - | 过低电压 如果检测到电压过低(9.4V以下)，ABS控制将受到抑制且警告灯亮。 电压恢复工作范围时，警告灯熄灭且ECU恢复至正常工作模式。 |
泵电机检查
ECU在点火开关ON后，在特定速度下对泵电机执行测试。
诊断接口
当点火开关ON时，由ECU检测的故障被编码在ECU上，储存在EEPROM内并可以通过诊断装置读取。
诊断接口在ECU的生产时用来测试ECU，或在制造厂检测线上启动HCU(放气线或滚动和制动测试线)。
警告灯模块
| 1. | ABS警告灯模块 ABS警告灯模块指示ABS的自测试和故障状态。 ABS警告灯在下列条件下亮：
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| 2. | 驻车制动灯/EBD警告灯模块 EBD警告灯指示EBD的自测试和故障状态。 但是，在驻车制动开关ON时，不管EBD是否工作，EBD警告灯总是ON。 EBD警告灯在下列条件下亮：
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| ABS控制 |
| 1. | 正常制动，无ABS 在正常制动情况下，电压不提供到电磁阀，进入阀打开，排出阀关闭。当踩下制动踏板时，制动油通过电磁阀提供到轮缸，激活制动器。释放制动器时，制动油通过进入阀和单向阀返回到主缸。
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| 2. | 减压模式 在紧急制动情况下，如果车轮趋向锁止，HECU发送信号到电磁阀,减少制动油，电压供应到每个电磁阀。此时进气阀关闭，主缸的制动油堵住。相反，排气阀打开，制动油经过分泵流至储油器，这时压力下降。
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| 3. | 固定模式 分泵内的制动油压力减少到最低时，HECU发送信号到电磁阀，保持油压，电压供应到进气阀，但不提供给排气阀。此时，进气阀和排气阀全部关闭，制动油保持在分泵内。
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| 4. | 增加模式 如果HECU判定车轮无锁止现象，HECU切断至电磁阀的电压。因此，电压不供应到各电磁阀，制动液通过进油阀至轮缸，导致压力增加。
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ABS HECU外部示意图
油压系统示意图
电路图
电路图-ABS(1)
电路图-ABS(2)
电路图-ABS(3)
电路图-ABS(4)
ABS连接器输入/输出
| 连接器端子 | 规格 | |
| NO | 说明 | |
| 29 | 点火开关(+) | 激活电压高级别： 4.5V＜V＜16.0V 激活电压低级别： V＜2.4V 最大电流：I＜50mA |
| 25 | 正极蓄电池1(电磁阀) | 过电压范围：17.0±0.5V 工作电压范围： 10.0±0.5V＜V＜16.0±0.5V 低压范围： 7.0±0.5V＜V＜9.5±0.5V 最大电流：I＜25A 最大泄漏电流：I＜0.25mA |
| 1 | 正极蓄电池2(电机) | 工作电压范围： 10.0±0.5V＜V＜16.0±0.5V 冲击电流：I＜110A 最大电流：I＜40A 最大泄漏电流：I＜0.25mA |
| 38 | 搭铁 | 额定电流：I＜550mA 最大电流：I＜25A |
| 13 | 泵电机搭铁 | 冲击电流：I＜110A 最大电流：I＜40A |
| 23 | 制动灯开关 | 输入电压(低)：V＜2V 输入电压(高)：V＞6V 最大输入电流：I＜3mA(@12.8V) |
| 28 | 前右传感器输出 | 外部负荷电阻：1
kΩ＜R 输出占空比：50±20% |
| 14 | CAN总线(低电位) | 最大输入电流：I＜10mA |
| 26 | CAN总线(高电位) | |
| 18 | 前左传感器电源 | 输出电压：V_蓄电池1-0.6v~V_蓄电池1-1.1V 输出电流：最大30mA |
| 34 | 前右传感器电源 | |
| 19 | 后左传感器电源 | |
| 33 | 后右传感器电源 | |
| 31 | 前左传感器信号 | 输入电流(低)：5.9~8.4mA 输入电流(高)：11.8~16.8mA 频率范围：1~2500Hz 输入占空比：50±10% |
| 21 | 前右传感器信号 | |
| 32 | 后左传感器信号 | |
| 20 | 后右传感器信号 | |
故障诊断
故障检修标准流程
诊断时的注意事项
下表中列出的现象不正常。
| 条件 | 解释 | ||||||
| 检验系统声音 | 起动发动机时，有时听到来源于发动机室的砰击声。 这是系统开始执行系统工作检查的声音， 不是故障 | ||||||
| ABS工作声音 |
| ||||||
| ABS工作(制动距离长) | 在雪地或石子路面上，装有ABS的车辆的制动距离比未装ABS的车辆的制动距离长。为此，建议车主在此种路面上行驶时应降低车速，以保证行驶安全。 | ||||||
| 诊断检测状态可以根据诊断代码变化。检查故障症状 已删除故障代码，确定满足"备注"内列出的要求。 | |||||||
ABS检查表格
故障现象表
| 症状 | 可能出现的区域 | ||||||||
| ABS不工作 | 仅在1~4正常，故障仍出现时，更换HECU。
| ||||||||
| ABS间歇不工作 | 仅在1~4正常和故障仍出现时，更换ABS执行器总成。
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| 与GDS通信 通信 (不能与任何系统 通信) |
| ||||||||
| 与GDS通信 通信 (仅不能与ABS 通信) |
| ||||||||
| 点火开关ON， (发动机OFF)时， ABS警告灯不亮 |
| ||||||||
| 即使在发动机起动后，ABS 警告灯保持亮。 |
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ABS工作期间，存在制动踏板抖动或不能踩动的现象。
这是为了防止车轮抱死，制动管路内液压间歇变化所引起的，不是故障。 |
注意| ABS不工作 |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||||
| 制动器的工作因驾驶条件和路面状况而异，因此会存在诊断困难。但是如果显示正常的故障代码，检查下面可能的原因。如果故障仍然出现，更换ABS控制模块。 |
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检查程序
故障代码说明
| 1. | 连接GDS与诊断连接器，将点火开关转为ON。 |
| 2. | 验证故障代码输出。 |
| 3. | 输出故障代码吗？
|
检查电源电路。
| 1. | 从ABS控制模块上分离连接器。 |
| 2. | 将点火开关转为ON，测量ABS控制模块线束侧连接器的 29号端子与搭铁之间的电压。
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| 3. | 测得的电压在规定值范围内吗？
|
检查搭铁电路。
| 1. | 从ABS控制模块上分离连接器。 |
| 2. | 检查ABS控制模块线束侧连接器的13，38号端子与搭铁点之间的导通性。 |
| 3. | 导通吗？
|
检查轮速传感器电路
| 1. | 参考故障代码故障检修程序。 |
| 2. | 正常吗？
|
检查液压管路是否泄漏。
| 1. | 参考液压油路。 |
| 2. | 检查液压油路是否泄漏。 |
| 3. | 正常吗？
|
| ABS间歇不工作 |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||||
| 制动器的工作因驾驶条件和路面状况而异，因此会存在诊断困难。但是如果显示正常的故障代码，检查下面可能的原因。如果故障仍然出现，更换ABS控制模块。 |
|
检查程序
故障代码说明
| 1. | 连接GDS与诊断连接器，将点火开关转为ON。 |
| 2. | 验证故障代码输出。 |
| 3. | 输出故障代码吗？ |
| . | 输出故障代码吗？
|
检查轮速传感器电路
| 1. | 参考故障代码故障检修程序。 |
| 2. | 正常吗？
|
检查制动灯开关电路。
| 1. | 检查踩下制动踏板时制动灯是否亮，释放制动踏板时，制动灯是否熄灭。 |
| 2. | 踩下制动踏板时，测量ABS控制模块线束侧连接器的23号端子与搭铁之间的电压。
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| 3. | 测得的电压在规定值范围内吗？
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检查液压管路是否泄漏。
| 1. | 参考液压油路。 |
| 2. | 检查液压电路是否泄漏。 |
| 3. | 正常吗？
|
| 不能与GDS通信。 (与任何系统不能通信) |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||
| 诊断线路的电源系统(包括搭铁)故障。 |
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检查程序
检查诊断电源电路
| 1. | 测量诊断连接器的16号端子与车身搭铁之间的电压。
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| 2. | 电压在规定值范围内吗？
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检查诊断连接器的搭铁电路。
| 1. | 检查诊断连接器的4号端子与车身搭铁之间的导通性。 |
| 2. | 导通吗？
|
| 不能与GDS通信。 (仅与ABS不能通信) |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||
| 当不能与GDS通信时，原因可能是HECU电源电路断路或诊断输出电路断路。 |
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检查程序
检查CAN线路的导通性
| 1. | 从ABS控制模块上分离连接器。 |
| 2. | 检查ABS控制模块连接器的26、14号端子与诊断连接器的6、14号端子之间的导通性。 |
| 3. | 导通吗？
|
检查ABS控制模块电源。
| 1. | 从ABS控制模块上分离连接器。 |
| 2. | 将点火开关转为ON，测量ABS控制模块线束侧连接器的 29号端子与搭铁之间的电压。
|
| 3. | 电压在规定值范围内吗？
|
检查搭铁是否不良
| 1. | 检查诊断连接器的4号端子与搭铁点之间的导通性。
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| 点火开关转到ON位置(发动机OFF)时，ABS警告灯不亮。 |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||||
| HECU接通电源，初始诊断期间，ABS警告灯由ON 至OFF作为初始检查。因此如果灯不亮， 原因可能是警告灯电源电路断路、灯泡烧坏、 ABS警告灯和HECU之间的电路断路 HECU故障。 |
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检查程序
故障核实
| 1. | 从ABS控制模块上分离连接器并将点火开关转至ON。 |
| 2. | ABS警告灯是否亮？
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检查ABS警告灯电源。
| 1. | 分离仪表盘连接器(M08)，将点火开关转至ON。 |
| 2. | 测量仪表盘线束侧连接器(M08)1号端子与车身搭铁之间的电压。
|
| 3. | 电压在规定值范围内吗？
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检查ABS警告灯CAN电路电阻。
| 1. | 分离仪表盘连接器(M08)，将点火开关转至OFF。 |
| 2. | 测量仪表盘线束侧连接器的(M08)27号端子与28号端子之间的电阻。
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| 3. | 电阻在规定值范围内吗？
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检查ABS警告灯CAN电路线束。
| 1. | 分离仪表盘连接器(M08)和ABS HECU连接器，将点火开
关转至OFF。 |
| 2. | 检查仪表盘线束侧连接器的(M08)27号端子与ABS HECU
线束侧的26号端子之间的导通性。 检查仪表盘线束侧连接器的(M08)28号端子与ABS HECU
线束侧的14号端子之间的导通性。
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| 3. | 电阻在规定值范围内吗？
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| 即使发动机起动后，ABS警告灯仍然亮。 |
检测条件
| 故障症状 | 可能原因 | ||||||||
| 如果HECU检测故障，亮ABS警告灯，同时 禁止ABS控制。此时，HECU记录 DTC到存储器。即使输出正常代码，ABS 警告灯仍然亮，故障可能是 ABS警告灯电路断路或短路。 |
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检查程序
检查故障代码输出。
| 1. | 在驾驶席侧踢板下方的16P诊断连接器上连接GDS。 |
| 2. | 使用GDS检查故障代码输出。 |
| 3. | 故障代码是否输出？
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检查ABS警告灯CAN电路电阻。
| 1. | 分离仪表盘连接器(M08)，将点火开关转至OFF。 |
| 2. | 测量仪表盘线束侧连接器的(M08)27号端子与28号端子之间的电阻。
|
| 3. | 电阻在规定值范围内吗？
|
检查ABS警告灯CAN电路线束。
| 1. | 分离仪表盘连接器(M08)和ABS HECU连接器，将点火开
关转至OFF。 |
| 2. | 检查仪表盘线束侧连接器的(M08)27号端子与ABS HECU
线束侧的26号端子之间的导通性。 检查仪表盘线束侧连接器的(M08)28号端子与ABS HECU
线束侧的14号端子之间的导通性。
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| 3. | 电阻在规定值范围内吗？
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