| 说明 |
当车辆沿垂直轴向方向运行，横摆率传感器通过其内部的板叉的震动变化，自动检测横摆率。
如果检测到车辆横摆后横摆角速度达到规定速度，重新启动ESP控制。
G传感器感测车辆横向G。在传感器内部装有一个小装置，连接到横向G传感器内的偏转杆。
静电容量根据横向加速度而变化，通过它可以知道车辆横向加速度的方向和大小。
纵向G传感器安装在横摆率传感器内。
纵向加速度传感器检测车辆垂直方向的加速度，而横向加速度传感器检测车辆横向的加速度。HECU把这些信号用于上坡起动辅助控制功能。
规格
| 说明 | 规格 | 备注 | |
| 工作电压 | 10~16V | ||
| 输出信号 | CAN通信接口 | ||
| 电流消耗 | 最大140mA | ||
| 工作温度 | -40~85°C(-40~185°F) | ||
| 横摆率传感器 | 测量范围 | -
75~75°/sec | |
| 频率响应 | 15~45Hz(±3dB) | ||
| G传感器 | 测量范围 | -14.715~14.715m/s² | |
| 频率响应 | 50Hz±60%(±3dB) | ||
| 拆卸 |
| 1. | 将点火开关置于OFF，分离蓄电池负极(-)导线。 |
| 2. | 朝前拉助手席座椅直到末端。 |
| 3. | 分离横摆率与横向G传感器连接器(A)。 |
| 4. | 拧下固定螺栓(B)。
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| 5. | 按拆卸的相反顺序安装。
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参考| 加速度传感器校准 |
| 1. | 点火开关OFF，连接GDS。 |
| 2. | 点火开关ON，发动机OFF，选择车辆名称和ESP(车辆稳定程序)系统。 |
| 3. | 执行加速度传感器校准。 |
| 4. | ESP(电控稳定程序)加速度传感器校准后，进入EPB(电控驻车制动)系统。 |
| 5. | 执行加速度传感器校准。 |
| 6. | 使用GDS，执行"G-传感器校准"程序。 |
| 7. | 完成"加速度传感器校准"程序。 |
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