智能驻车辅助系统(SPAS) 规格&电路图&概要及操作原理&部件及部件位置_规格&部件及部件位置&电路图&概要及操作原理

规格

部件位置

项目		说明
SPAS	SPAS模块 (ECU)	•计算车轮的驻车轨迹
		•计算并向MDPS请求所需转向角度
		•前后目标物体的检测逻辑和警告
	前/后传感器	•检测前/后目标物体
	侧面传感器	•检测驻车位
仪表盘		•输出SPAS HMI(人机界面)：目标物体警告和驻车过程 •发出警告音：前、后和故障警告音
MDPS (电机驱动动力转向)		•SPAS关联控制逻辑：根据SPAS传送的转向角请求信息控制操作方向盘 (参考ST部分-"MDPS系统")
开关		•SPAS开关和PAS ON/OFF开关

框图

电路图

说明

系统环境概述

SPAS(智能驻车辅助系统)是向驾驶员提供驻车辅助和智能驻车辅助的系统。

SPAS系统是通用而又复杂的子系统。而每个SPAS应用将使用此子系统。

初始功能

通过分析SPAS传感器提供的距离数据，此系统识别平行驻车位是否适合倒进车辆。

当识别到驻车位适当时，通过操作方向盘，同时驾驶员操作加速踏板、离合器(变速杆)和制动器，SPAS系统引导车辆进入驻车位。

驻车操作期间，车轮可能会与路边摩擦，而此系统被设计为减少此类事件的发生率。如果处于这种情况，驾驶员应反向驾驶以继续停车操作。

不利条件

1.	其他已驻车车辆的对齐状态因车辆移动期间，侧面传感器搜索驻车位，驻车车辆的对齐位置会影响驻车结果。理想状态就是车辆与停车线精确平行，最多不应超过+/- 5度以便成功停车。同时受到要驻车车辆的位置与停车线之间的角度影响，不应超过5度。最后移动车辆和驻车车辆之间的最大偏角不能超过10度。

2.	驶入距离当您接近驻车位时，"驶入"距离不应超过0.5m。否则，会导致驻车位置不佳或增加停车步骤。

3.	拖车附近停车如图所示，拖车上的连接装置会导致搜索错误(图中圆形点阵)，即使车辆以非常低的速度通过这些区域，也不能保证搜索结果正常。

4.	停车场内的卡车在搜索驻车位时，因卡车甲板(底板)较高，不能利用侧面传感器进行正确检测。因此，驾驶员必须小心以避免碰撞。

5.	停车场内的2轮车 2轮车，如摩托车、自行车等，侧面传感器不能识别全部形状。如果倾斜放置，则更难检测。

6.	雪、雨或风鉴于传感器利用超声波进行检测，检测的介质(雪、雨)会影响超声波的传送。同样强风也会影响超声波的传送，因此会导致停车异常。

7.	垃圾桶或圆形物体右侧图显示因物体的圆形结构，导致检测的点位不规则。

倾斜驻车

斜坡驻车

10.

路边驻车

11.

车辆异常驻车

系统工作

1.	模式选择要启动SPAS(智能驻车辅助系统)，参考仪表盘选择停车模式。按动SPAS开关，可以选择驻车模式(右平行、左平行) 按住开关持续1.5秒以上，系统OFF。注意如果变速杆位置处于P或R位置(手动变速器为倒档)，不能选择停车模式。也就是说档位必须处于N或D(运动模式也可)，手动变速器车辆，只要档位不处于倒档就可以进行选择。

2.	利用超声波执行驻车位搜索当车辆经过停车场附近的其他车辆时，侧面传感器将搜索驻车位(如果选择右平行驻车模式，右侧传感器工作，而选择左平行驻车模式，左侧传感器工作)。当车辆经过停车场完成搜索后，将显示(或闪烁)"换至 R档"的提示信息，并听到嘟嘟声提示音。如果您忽略显示的提示信息和提示声音继续前行，系统将尝试在下一个驻车位自动搜索。为正常执行驻车辅助，在距离目标驻车位2~3m之前，您必须提前选择驻车模式，并且必须按照这些距离移动车辆。

3.	驻车位搜索结束检测驻车位后，车辆输出完整提示音，并在仪表盘上显示提示信息。如果驾驶员将变速杆转至R档，并适当地踩下/释放制动踏板，执行自动转向。

4.	自动转向当按照仪表盘内显示的提示信息，变速杆选择倒档位置时，方向盘通过MDPS开始自动转动。可通过踩下加速踏板或释放制动踏板移动车辆，并倾听仪表盘警告音。此时，侧面传感器具备检测车辆附近所有障碍物的功能如果驻车完成，SPAS输出完整提示音和提示信息并结束操作。

系统部件

开关

(1)	PAS开关(A)：PAS开关用于启用或禁用PAS功能。

(2)	SPAS开关(A)：SPAS开关选择停车模式。

(3)

LED指示灯

2.	仪表盘它显示驻车的当前状态和所需的警告信息。采用HMI(人机界面)原理。它发出警告音。

3.	SPAS控制模块接收需要的输入信号，计算驻车路线，并向MDPS输出所需转向角信号，以便自动转动方向盘。驻车期间需要发送对应文本信息到仪表盘。

4.	前/后SPAS传感器这些传感器的功能是在驻车期间检测障碍物。最大检测范围是2m左右，与传统的RPAS(后驻车辅助系统)传感器类似。

5.	侧面SPAS传感器它检测停车位。最大检测范围是约1.5m左右。同时在自动停车期间车辆移动时，此传感器用于障碍物检测并向驾驶员发送警告音。

6.	MDPS 它接收SPAS控制模块请求的目标转向角信息，并控制方向盘转动。

7.	SPAS扬声器对应前、后和故障情况输出3种不同的警告音。