部件
1.LDWS
ON/OFF开关
2.仪表盘
| 3.LDWS模块
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系统工作
通常，如果驾驶员不操作转向信号时出现意外车道偏离，在速度超过60km时起动车道偏离警告。
系统操作条件
| 3. | 车道条件 | (1) | 车道可见并可识别，LDWS可在正常操作模式。 |
| (2) | 以60km/h的速度在所有路面上行驶(车道宽度为2.5～5.0米)，包括高速公路、乡村道路和市区高速路。 |
| (6) | 可见和识别车道，LDWS在正常工作模式中，不受季节或时间的影响。 |
| (7) | 在道路标志部分可见状态下工作，但在恶劣天气下可能不工作(如下暴雨) |
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车道偏离警告
此车道偏离警告运算法则适于应用LDWS系统的HKMC全部
车辆。
| 1. | 车道偏离警告起动速度：60KPH 为了防止根据车速变化时系统重复ON和OFF，此规格
设定滞后特性，其警告停止速度为55KPH。 |
| 2. | 车道识别标准速度：40KPH | (1) | 车道识别起动速度：40KPH 驾驶车辆至车道后，起动车道识别为40KPH，小于警告起动速度来降低识别时间。 |
| (2) | 车道识别停止速度：35KPH 车道识别停止速度设定在35KPH滞后，为避免车道识别ON和OFF重复。 |
| (3) | 如果检测到车道，仪表盘不显示车道认证，工作速度达到60KPH时，仪表盘显示车道认证。 |
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| 2) | 仪表盘显示符号
※通过车辆的LCD(液晶显示屏)和警报，显示符号和周期变化。 (如果可能调整闪光周期。) |
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车道类型
LDWS认证整个车道，点线标识的车道，在道路上点线标识衬底的车道和黄色反光车道。
如果是双车道，LDWS在内侧识别车道。这是点线标识的标准。
识别双车道
如果是双车道，LDWS在内侧识别车道。
判定车道偏离
根据车速、车道宽度和颜色，判定车道偏离。
LDWS设定车道识别错误界限值低于8cm。
| 1. | 车道宽度(L) 如果车道宽度为2.5~5.0m(包括北美地区标准)，启动车道偏离警告。 |
| 2. | 车道线涂漆宽度(P) 车道线涂漆宽度参考16cm(最小10cm，最大55cm)。LDWS调整左右车道线颜色。技术上可能是LDWS辨别车道线的种类，如立体标识或点线标识。 |
| 3. | 车辆宽度(W) 根据车型确定车辆宽度。车辆宽度存储在内部存储器中，利用在线工具利用标识令或车型代码写入数据记录。 |
| 4. | 左侧黄色车道线的车道偏离警告标准(车道中心线) | A. | 条件1：黄色车道线与(道路)中央分隔带之间的间隙为25cm。 →如果道路限速低于80KPH，车道中心线与车道之间的距离为25cm |
| B. | 条件2：黄色车道线为16cm，与车道线油漆宽度相同。 |
| 1) | 车道偏离中心线警告 车辆轮胎接触到车道线时，起动车道偏离中心线警告。 |
| 2) | 取消车道偏离中心线警告 车辆偏离车道超过相对车道40%的宽度时，警告无效。 |
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| 5. | 左、右正常车道线(蓝色、白色、浅黄) 条件：车道线标准宽度为16cm。 | A. | 第一次车道偏离警告 车辆的车轮接触到车道线时，在标准中操作，普通车道的偏离警报。 |
| B. | 取消车道偏离警告 车辆偏离车道超过相对车道40%的宽度时，停止警告。 |
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| 6. | 如果认证双车道(航线)中的一条 如果认证双车道中的一条，系统根据单车道提供和偏离警告。 |
车道偏离警告无效
| 1. | 起动转向信号 | A. | 起动转向信号后，车道偏离 起动转向信号后，如果车辆偏离车道，不起动转向信号方向的偏离警告。如果车辆偏离转向信号方向相对车道，起动偏离警告。起动转向信号时，不启动警报。如果车道偏离时，起动转向信号后，转向信号无效，认证车道时，2秒后系统发出警告。 在转向信号ON期间出现车道偏离状态，如果转向信号结束，2秒后发出警告信号。 |
| B. | 车道偏离时，起动转向信号 车道偏离时，驾驶员操作转向信号时，立即解除警报。 转向信号无效时，2秒后再次起动警报。 |
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| 2. | 曲率半径低于250m 测量认证车道的曲率半径时，如果偏航率小于250m， LDWS车道偏离不警告。如果道路曲率半径小于250m， LDWS认证。 (R≥250m) |
| 3. | 车道未认证 | - | 车道偏离警告，单车道未认证：根据先前测量的车道宽度、颜色和车道中心线起动警告。 |
| - | 偏离车道警告，未认证双车道：立即停止偏离警告，将LDWS未认证车道信号传递给驾驶员。 |
| B. | 车道未认证 车辆在车道上行驶时，如果是未认证车道，LDWS根据先前图像处理测得的车道宽度发出车道偏离警告。LDWS通常参考先前注册的车道颜色，但如果系统操作无任何变化且电源ON/OFF，系统不能确定车道颜色，系统参考白色车道执行车道偏离警告运算。系统保持未认证状态时，改变系统状态至车道未认证状态。 |
| C. | 双车道未认证 LDWS发送未认证的车道信号。如果没有添加指示器，系统不显示识别状态。 |
LDWS可以识别连续的车道，但是在急转弯的路面识别 车道的能力受限。 此外，在以下条件下系统可能不能正常工作： |
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摄像头校准
| 1. | 必要性 一旦在车辆上安装，需要校准LDWS完成准确的车道标记识别。 特别是，需要校准系统来校正理想路面坐标和实际路面坐标间的差距。 |
| 2. | 项目 按需要更换LDWS后校准。 | A. | 状态-安装LDWS模块后，理想路面坐标与实际路面坐标之间存在误差。 |
| B. | 目标：校准LDWS模块中的错误，来改善坐标精确性。 |
| D. | 环境：将车辆停在平整路面上，定位目标夹的中心来降低散射程度。 |
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校准程序
 参考 |
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检查LDWS摄像头镜头，如果镜头脏污，请清洁干净。 |
| 1. | 如下图所示设置校准目标靶(09890-3V100)高度。 |
| 2. | 如下位置所示，设置校准目标靶(09890-3V100)，并对正目标靶中央和车道中央。(L1-L2=
10cm) |
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